自動灌裝機械執行機構的主體部件主要有四個部分，分別是送料機構、槽輪機構、灌裝機構和加蓋機構。
1.送料機構
送料機構是實現自動灌裝機把物料傳送到相應的灌裝操作工位上的自動執行機構。正確選用和設計好送料機構是實現單機自動化，建立自動灌裝生產線和自動化灌裝的基本條件之一。 由于灌裝物料的多樣性，送料機構的種類也很龐雜。按物料的幾何形狀和物理力學性能，送料機構可分為五類，即液體料送料裝置、粉粒料送料裝置、卷料送料裝置、棒料送料裝置及單件物品送料裝置。自動灌裝機送料裝置一般可按其自動化的程度可分為人工送料和自動送料裝置兩種。
2.槽輪機構
槽輪機構是自動灌裝機機構的初步選型轉盤間歇運動機構，其結構簡單、機械效率高、運轉迅速、性能穩定且易制造 。 但其也存在一點缺陷缺點：其運動規律不能選擇，調節性能差，在撥銷進入和脫出槽輪時會產生柔性沖擊，故常使用于速度要求不太高的運動中。
3.灌裝機構
灌裝機構是自動灌裝機用于向容器灌裝液體物料，使其達到由可截斷該液體的空氣排出孔高度所規定的液面，灌裝機構主要由灌裝閥、料桶、氣缸、密封件、送料管、注射頭、灌裝容器等元件組成，灌裝閥是灌裝機構的主要零件。
4.加蓋機構
自動灌裝機加蓋機構的主要作用是使蓋子在到達焊接系統之前，實現對預送機構傳送塑料蓋子的自動化理蓋、自動化排隊和自動化輸出，使輸出的塑料蓋子處于正確的焊接位置，輔助完成加蓋的整個過程。 其原理是：加蓋機構采用蝸桿蝸輪傳動和電動機無級調速來改變蝸桿輸出的速度，因自動灌裝機蝸輪上的軸與理蓋機構底部的盛蓋器通過螺紋聯接，所以其盛蓋器隨主軸而轉動，由于盛蓋器內部放有塑料蓋子，在轉動的同時由于圓周力的作用使塑料蓋子往四周分散，在理蓋器底部的紗織底盤沿著噴氣口的方向，將這些蓋子移到繞在理蓋器外圈的滑槽上。