自動灌裝機的PLC也稱可編程控制器，它的工作方式是按循環掃描。每個循環即一個掃描周期T。自動灌裝機的可編程控制器要完成自診斷、與編程器的數據交換、輸入采樣、執行用戶程 序、輸出刷新等工作才算一個掃描周期。
自動灌裝機PLC的工作原理
1.循環掃描
PLC采用循環掃描工作方式，這個工作過程一般包括五個階段：內部處理、與編程器等的通信處理、輸入掃描、用戶程序執行、輸出處理。
1．內部處理：
CPU對PLC內部的硬件作故障檢查，復位WDT等；
2．通信處理：
通信處理的功能是與外圍設備、編程器、網絡設備等進行通信；
3．輸入掃描：
輸入掃描是指將接在輸入端子上傳感器、開關、按鈕等輸入元件狀態讀入，并保存在"輸入狀態表" 中，給本掃描周期用戶程序運行時提供新的輸入信號；
4．用戶程序執行：
用戶程序執行是由CPU逐條解釋并執行的。根據數據表狀態存儲器中開關信息，按用戶程序給定的邏輯關系運算，將運算結果寫入數據表狀態存儲器表中。
5．輸出處理：
將"輸出狀態表"中的內容輸出到接口電路，以驅動輸出端子上的輸出元件，實現控制。"輸出狀態表"中的內容是本次掃描周期用戶程序運行的結果。
2.與計算機的異同
相同點：自動灌裝機的PLC和計算機的基本結構相同，都是由CPU、存儲器、輸入和輸出等部分組成。其執行程序原理也相同都采用存儲程序，按地址訪問和順序執行。
不同點：采用循環掃描的工作方式是PLC與計算機大的區別。計算機工作時是循環地取指令和執行指令。PLC是以循環掃描的方式工作，PLC專門為工業應用而設計，輸入/輸出部件采用電氣隔離技術，其元件經過精挑細選，從而更好地保證了PLC設備工作的可靠性。
3.與繼電接觸器的異同
PLC和繼電接觸器的相同點是圖形結構和邏輯關系相同。繼電接觸器線圈與所連觸點的邏輯對應關系和PLC的梯形圖中內部線圈與內部觸點的邏輯對應關系相同。
PLC與繼電接觸器的不同點是實現原理和工作方式不同，繼電接觸器用實際電磁線圈通電吸合，以完成控制任務而PLC是用程序實現內部線圈和觸點的邏輯關系，并通過循環掃描的方式工作。由于PLC用程序實現控制任務，所以系統的修改簡單易行。
